分為定向腳輪與非定向腳輪（即萬向腳輪）。

　　定向腳輪沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構，不能轉(zhuǎn)動；萬向腳輪的結(jié)構允許360度旋轉(zhuǎn)（如上圖所示）。

按應用行業(yè)分類

　　主要分為醫(yī)療腳輪、工業(yè)腳輪、超市腳輪、家具腳輪等。

　　醫(yī)療腳輪為適應醫(yī)院要求的運行輕巧、轉(zhuǎn)向靈活、彈性大、特殊超靜音、耐磨、防纏繞以及耐化學腐蝕等特點，專用的腳輪。

　　工業(yè)腳輪主要是指用于工廠或機械設備的一種腳輪產(chǎn)品，它可以選用高級進口增強尼龍（PA6）、超級聚氨酯、橡膠制成的單輪，產(chǎn)品整體整具有很高的抗沖擊性和強度。

　　超市腳輪為適應超市貨架的移動需要以及購物車需要輕便靈活的特性而專門研發(fā)的腳輪。

　　家具腳輪主要為適應家具需要低重心、較高承載的需要而生產(chǎn)的一類專用腳輪。